医疗及手术机器人
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手术机械臂系统和手动工具


外科手术机械手系统包含从单臂到多臂的任何位置,每个臂包含一系列多个定位关节。为了改善触觉反馈并确保精确定位,AM提供了无框力矩电机,无刷电机和无槽电机,以在整个手术过程中对机器人的手臂,关节和工具进行定位,稳定和控制。

手术机械臂

必须精确移动和定位许多外科手术机器人(例如肩膀,肘部,腕部和手指/工具)上的铰接臂关节。AM是高扭矩密度,直驱式关节电机和执行器(集成驱动器和可高压灭菌齿轮)的领先供应商,这得益于外科手术机器人的运动精度。

机器人手术末端执行器,仪器和手动工具

我们提供可高压灭菌的无槽电机和齿轮,用于外科手动工具以及许多机器人外科程序中的机械手定位系统。我们的电机极轻便,高扭矩且几乎为零齿槽效应,是高精度机器人手术手动工具,末端执行器和手臂末端工具的理想选择。

手术机械臂系统定位

我们的有刷和无刷直流电机,带有集成电子元件和一个可选的集成抱闸,可提供所需的运动控制,以实现安静,平稳的高度调节以及手术机器人手臂系统的位置保持。

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