手术机器人控制台

手术机器人控制台

在整个手术过程中，外科医生坐着并控制机器人手臂运动的地方通常称为外科医生控制台。控制台由多个组件组成，包括指环，操纵杆和脚踏板，可确保将外科医生的动作传递到塔上的手臂。Allied Motion广泛提供有刷和无刷电机，无槽电机，齿轮传动以及牵引和转向解决方案，为外科医生控制台及其操作员提供精确的控制和触觉反馈。

外科医生控制台调整和定位

联合运动的无刷集成电动机驱动器，齿轮电动机以及有刷和无刷直流电动机为用于调节控制台高度，深度和倾斜度的线性致动装置提供动力，从而使外科医生在整个手术过程中都能舒适地定位自己。

外科医生控制台控件

通过外科医生控制台进行的外科医生动作将传递到位于塔架上的手臂。我们的可高压灭菌的无槽电机和齿轮箱低齿槽，以减少磁滞阻力并减少摩擦，从而改善外科医生的动作与手术机器人手臂之间的触觉反馈。

外科医生控制台操纵

我们的无刷集成电机驱动器，轮驱动器和驱动桥系列提供了轻松，精确地操纵控制台所需的转向和牵引能力。