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高效的模型预测FOC电机控制，先进的力矩补偿功能，自动弥补电机缺陷（如齿槽效应误差）
EtherCAT 通讯支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝牙等）
基于 DS402 的位置，速度，力矩/电流控制
基于高速高精度ADC的电流与电压测量
支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量接口的传感器采集
全面的内置保护电路
持续峰值电流
可选带独立安全模块驱动器
| 符合IEC 61508：2010的安全集成等级（SIL） | SIL 3 |
| 符合ISO 13849-1：2015的性能水平（PL） | PL e 3 |
| 安全失效分数（SFF） | 99.99％ |
| 每小时危险故障的可能性（PFH_d） | 1.07E-10 /小时 |
| 按需发生危险故障的可能性（PFD_avg） | 9.41E-6 |
| 常见原因失败（CCF） | > 65 |
| 硬件容错（HFT） | 1个 |
| 反应时间 | 10毫秒 |
| 停用时间 | 10毫秒 |
| 发生危险故障的平均时间（MTTF_d） | 3035年（上限为100年） |
| 诊断范围（DC_avg） | 99％ |
| 硬件类型 | A型 |
| 任务时间T_M | 20个 |
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