高功率密度电机-适合机器人
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高功率密度电机-适合机器人

超高功率密度，非常适合机器人应用，可以一定制
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GRM无框力矩电机采用高功率密度设计，并对⻮槽效应进 行了针对性优化，专为体积紧凑要求高功率密度场景设计，大中空、超薄机身设计，更适合一体化集成。

GRM产品特点:
· 超高功率密度设计，最大扭矩重量比可以达到10Nm/Kg · 5种框架尺寸，范围从54mm~100mm
· 大中孔设计
· 可选霍尔传感器
· 矽钢片高度可根据客户定制

GRM电机参数：


GRM5407

GRM5416

GRM6013

GRM7613

GRM8516

GRM10413

供电电压(V)

48V

48

48

48

48

48

额定转矩(Nm)

0.25

0.58

0.58

0.94

1.45

1.75

峰值转矩(Nm)

0.71

1.63

1.64

2.63

4

4.92

额定转速(RPM)

2900

4000

3900

3200

3200

3100

额定电流(A)



2.1

5

6.3

7.9

10

15.5

峰值电流(A)

6.4

14

18

22

28

43

电阻(Ω）

4.88

1.175

0.585

0.35

0.092

0.098

电感(uH)

1755

740

375

314

155

228

反电动势常数(V/Krpm)

11

10.9

8.7

11.1

13.7

10.6

力矩常数(Nm/A)

0.11

0.104

0.083

0.106

0.1308

0.1005

重量(Kg)

87

0.2

0.165

0.275

0.47

0.55

极对数

7

7

14

14

7

14

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